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IST-MNT-2101016 Descarga automática asientos AGV
Isetech / Fabricación de bienes de equipo / Células robotizadas / IST-MNT-2101016 Descarga automática asientos AGV
Esta instalación está diseñada para el traspaso de asientos desde la línea de montaje hasta los “TROLLEYS” y giro de las paletas una vez retirados los asientos de ella.
La instalación está constituida por los siguientes elementos:
Manipulador
El conjunto del manipulador es el encargado de, mediante su estructura y elementos, traspasar los asientos desde la línea de montaje hasta los “TROLLEYS”.
Estructura móvil
La estructura móvil realiza el desplazamiento de la garra que realiza el traspaso de los asientos. Dispone de los apoyos motorizados que permiten el movimiento de la estructura en los ejes X,Y y Z.
Conjunto EJE Z
Es el conjunto que incorpora la garra y que a su vez está acoplada al eje X. En él, mediante un sistema de eje voladizo activado por un servoreductor se mueve a lo largo del eje Z.
Conjunto EJE X
Este conjunto sostiene la ESTRUCTURA EJE Z y realiza, mediante un sistema de eje de accionamiento por correa dentada accionado por un servoreductor, el movimiento en el eje X.
Conjunto EJE Y
Conjunto que soporta las ESTRUCTURAS X y Z y que realiza el movimiento en el eje Y sobre la estructura principal mediante un juego de ejes de accionamiento por correa dentada sincronizados por una barra de transmisión y accionados por un servoreductor.
Garra
Conjunto encargado de traspasar el asiento desde la línea de montaje hasta los “TROLLEYS”.
Sistema de giro paleta
Conjunto que realiza el giro de la paleta gracias a un cilindro guiado por un juego patin-guía y un cilindro articulado.
Centrador
Conjunto encargado de centrar y colocar correctamente el “TROLLEY” en la posición de dejada de asiento. Para realizar este ajuste cuentan con un guiado lateral físico y un sistema de bloqueo con cilindros.
Cliente
Asientos de Galicia
Año
2020
Alcance
155.692 €
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IST-MNT-2101016 Descarga automática asientos AGV
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